消除弓弩发挥威力的射程，再进行冲锋。南阳守未曾想楚贼的装备已经如此厉害。
为了保持战马的冲锋速度，在方形甲盾墙内，骑兵做绕圆运动，实则是椭圆形。
郡尉如此相当于在不断加速中靠近楚军，虽然平移速度很慢，但速度不减，这种打法是郡尉看到曹参将步军结成圆阵惨遭失败后想起来的。
距离越来越近，楚军始终没有再发射弩箭，曹参静静的看着秦军靠近，他清楚箭矢是有限的，不可能无限制射击，而且一旦射出回收很困难。
这个时候曹参将旗帜迅速一挥，战鼓再次响起。
传递将令，指挥千军万马，日靠令旗，夜靠战鼓。
夜晚降临，曹参、周勃等战将研讨出新的指挥术，专门训练一支令旗军吏不仅白日视力好，夜间亦要能看得远，即便不能如白日那般，但靠着对旗帜的熟悉，能快速做出准确判断。
尤其是周昌，自从做管旗帜的职志后，对各种旗帜的管理和信息的传递做过细致的研究，如今已是千夫长的他更是将旗帜在夜间亦能应用，充分发挥自己的才能。
周昌作为总传令吏，充分利用旗帜的颜色和图案在夜间研究出一套便于传递信息的方法，夜间每十步一个传令小吏，一直延伸到战鼓旁。
众多千夫长便是依靠战鼓声音和击鼓的次数，以及轻重缓急来做出各自的分指挥。
甲盾后的周勃默默的看着前方缓缓靠近的秦军，忽然秦军盾墙移出缝隙，一直在加速的秦骑兵忽然冲出，向着楚军冲来。
还在圈内的郡尉怒吼道，“杀！杀尽楚贼！挡吾大秦者死。”
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